Ce projet s’inscrit dans le contexte des développements du futur lanceur européen Ariane 6, plus particulièrement la commande du système de positionnement des tuyères de la fusée, aussi appelé TVC (Thrust Vector Control). Le contrôle vectoriel des tuyères du futur lanceur Ariane 6 consiste à commander deux actionneurs électromécaniques sur deux axes (x et y) afin de positionner la tuyère dans son cercle de commandabilité, sur base d’une charge active électrique, développé dans le cadre de ce projet. Ce banc de test sera représentatif du système en termes de puissance consommée par la batterie et transmise aux actionneurs.
La méthodologie de recherche et développement concernant l’asservissement sera basée sur le concept d’ »hardware in the loop ». Ce concept consiste à pouvoir remplacer n’importe quel organe constituant la boucle d’asservissement par de l’électronique embarquée. L’approche adoptée consistera dans un premier temps à évaluer deux cartes de développement (TI, famille C2000 ; ST, famille NUCLEO) pour ensuite déterminer la méthode la plus robuste pour l’implémentation des algorithmes mathématiques associés aux différents organes de la boucle de contrôle.